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液壓機多缸單往復系統的行程設計

發布時間:2023-01-10T09:38:02更新時間:2023-01-10T09:37:46 瀏覽量:66
[文章摘要]: 液壓機多缸單往復系統行程程序控制電路的設計方法 (1)問題的提出。 高精度液壓機 所用的工作介質的作用不僅是傳遞壓強,而且保證機器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。 四柱液壓機廠家 采用這種系統可以按高壓工作液的平均用量選用泵和電動機的容量,但因...

液壓機多缸單往復系統行程程序控制電路的設計方法

(1)問題的提出。高精度液壓機所用的工作介質的作用不僅是傳遞壓強,而且保證機器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。四柱液壓機廠家采用這種系統可以按高壓工作液的平均用量選用泵和電動機的容量,但因為工作液的壓強是恒定的,電能消耗量較大,并且系統的環節多,結構比較復雜。這種驅動系統多用于大型液壓機,或者用一套驅動系統驅動數臺液壓機。四柱式液壓機驅動系統主要有泵直接驅動和泵-蓄能器驅動兩種型式。泵直接驅動  這種驅動系統的泵向液壓缸提供高壓工作液體,配流閥用來改變供液方向,溢流閥用來調節系統的限定壓強,同時起安全溢流作用。選用單個企業原始數據信號可以作為學生消除心理障礙的信號,至少我們需要通過三個缸。一方面,有些液壓機系統設計只有這樣兩個缸,滿足不了“發一受一消,受一發一消”的要求;另一重要方面,即使是三個缸或者多于三個缸的系統,在程序中也找不到單個的原始圖像信號技術作為一種消除障礙的信號,這時就需要用增加他們中間記憶元件的方法來消除障礙。

(2)障礙消除原則。 在液壓機中,各氣缸的動作順序如下:第一氣缸(A氣缸)前進,動作完成后第二氣缸(B氣缸)前進,動作完成后第二氣缸(B氣缸)返回,動作完成后第四氣缸(A氣缸)返回。 用字母表示的程序是AIBlBOAO。 需要完成系統的回路設計。

從前面的分析來看,這個過程中存在兩個障礙: Al 對 BL 控制有障礙,Bo 對 AO 控制有障礙,并且不能選擇單個原始信號作為去除障礙的信號。對于這個問題,程序 AIBLBOAO 和程序 AIBICIBOAOCO 了比較,發現兩個程序有一定的相關性。如果把程序 AIBICIBOAOCO 的牛 C 缸去掉,再一些處理,就可以把程序 AIB1BOAO。考慮到這一點,如下處理圖16-9。

1)刪除氣缸C..值得注意的是,刪除C缸后,C缸的行程比cO寬,cI不能動。

2)將原先產品送到C缸無桿腔的氣體改學生送到一個行程闊c1的出口,刪除以及行程閥cl,同時,將原先需要送到C缸有桿腔的氣體改企業送到工作行程閥。0的出口,刪除信息行程閥cO。

由此得到圖16-10,圖16-10的模擬。 16-10能滿足程序AIBIBIBOAO的運行要求,消除了程序AlBlBOAO的障礙。

(3)中間存儲器元件的控制信號。如圖16-10所示,控制 C1的信號為 HI,控制 CO 的信號為基本信號。定義: 增加了中間存儲器元件,信號 CL 用 XL 表示,信號 Co 用 XO 表示,消障過程用 AIBLL 表示

在這個程序中,hI一方面控制M動作,另一方面控制Xl動作。同樣,aO一方面控制Al動作,另一方面控制XO動作。中間存儲元件的控制信號應該選擇無障礙信號。在這個節目中,無障礙信號只有bO和al。

(4)消除心理障礙的方法。對于a1控制B1這個功能障礙,二位三通工程行程閥al不能直接從氣源連線,由前面的分析結果可知,al的信號數據來源于cO,定義之后為XO,即氣源先經過XO,再到ai,也就是將Xo與al串聯發展起來。同樣,對于協控制A。這個問題障礙,二位三通位置行程闊bO不能通過直接從氣源連線,協的信號主要來源于c1,定義之后為Xl,即氣源先經過XI,再到tlbO,也就是將Xl與bO串聯結合起來。

(5)執行信號。 執行信號是可以直接指導下一動作的信號。 從上述分析可以看出,在程序AlB1BOAO中,各個操作的執行信號如表16-2所示。


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