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液壓機比例壓力控制方法

發(fā)布時間:2023-07-03T15:12:41更新時間:2023-07-03T15:12:19 瀏覽量:111
[文章摘要]: 液壓機的比例壓力控制方法,在液壓機的比例壓力控制中,大多采用比例壓力閥壓力控制。 200噸液壓機價格 以水基液體為工作介質的稱為水壓機,以油為工作介質的稱為油壓機。液壓機的規(guī)格一般用公稱工作力(千牛)或公稱噸位(噸)表示。液壓機一種利用液體靜壓力以液...

液壓機的比例壓力控制方法,在液壓機的比例壓力控制中,大多采用比例壓力閥壓力控制。200噸液壓機價格以水基液體為工作介質的稱為水壓機,以油為工作介質的稱為油壓機。液壓機的規(guī)格一般用公稱工作力(千牛)或公稱噸位(噸)表示。液壓機一種利用液體靜壓力以液體為工作介質,根據帕斯卡原理制成的用于傳遞能量來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。四柱液壓機一般由本機(主機)、動力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機分類有閥門液壓機,液體液壓機,工程液壓機。下面我們以某公司的 RZU 800型8000KN 快速沖壓液壓機為例,介紹液壓機比例壓力控制的三種方法。液壓機對系統(tǒng)壓力的主要要求是: (1)壓力調節(jié)范圍為3 ~ 25mpa; (2)壓力調節(jié)液壓機的比例壓力控制方法

在液壓機的比例學習壓力管理控制中,大多都是采用不同比例較大壓力閥工作壓力可以控制。下面就是我們以某公司的一臺RZU 800型8000 kN快速薄板沖壓液壓機為例介紹液壓機比例壓力達到控制的3種方法。

液壓機對系統(tǒng)壓力的主要要求是:

(1)壓力調節(jié)范圍為3 ~ 25mpa;

(2)在壓力調節(jié)能力范圍內管理系統(tǒng)達到設定值與檢測值(壓力以及傳感器網絡輸出值)壓力差小于最大值的2%(0.5MPa);

(3)壓力相對穩(wěn)定發(fā)展時間不大于2s;

以及(4)最大超調壓力不應大于1MPa。

一、開環(huán)控制系統(tǒng)

首先是開環(huán)控制,控制原理圖如圖1所示。采用直動比例壓力閥1作為先導閥控制插裝閥2。由于系統(tǒng)本身是非線性的,當壓力測試從3到25MPa 時,比例閥的設定值與實際壓力值不成比例地對應(見圖2) ,并且與理想線性線的最大差異是1.8 MPa。此外,當油溫升高時,液壓機的壓力增加值也很大,在油溫為18 °C 和39 °C 時測得的最大壓力增加了1.2 mpa。

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試驗表明,雖然系統(tǒng)基本無超調,系統(tǒng)穩(wěn)定時間也符合要求,但設定值與顯示值受系統(tǒng)的非線性和油溫的影響,出現(xiàn)很大偏差,無法滿足要求。

二、基于PID的閉環(huán)管理控制信息系統(tǒng)

圖3是使用PID控制的閉環(huán)控制的示意圖,其中基于開環(huán)控制添加PID控制器,并且在PLC軟件中計算壓力傳感器的反饋值與設定值K之間的差,然后將其輸入到PID控制器。 PID控制器的輸出控制比例閥。

首先設定積分系數 k _ 1 = 0,微分系數 k _ d = 0,比例系數 k _ P 由小到大,系統(tǒng)基本無振蕩、無超調,但設定壓力與系統(tǒng)實際壓力的最大差異達到8% 。進一步增加 KP 值,系統(tǒng)開始振蕩。當 KP = 80,設定壓力為10MPa 時,系統(tǒng)經過4次振蕩后穩(wěn)定,振蕩時間達到2.8 s,設定值與實際值的最大差值仍為1.1 MPa。

將KP設置為20,然后將K1設置為4,將KD設置為1,并將壓力設置為10 MPa。結果表明,系統(tǒng)振蕩加劇,約3.2秒后系統(tǒng)基本趨于穩(wěn)定??梢钥闯觯尤敕e分項和微分項后,雖然提高了系統(tǒng)的最終壓力精度,但加劇了系統(tǒng)振動,達到要求精度的時間過長,仍然不能滿足液壓機的需要。


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